WeChat ID zgqncyxd Intro 共青团中央促进青年创业就业的信息服务平台 导读：9月24至26日，“盐商杯”第三届“创青春”中国青年创新创业大赛（商工组）全国赛在上海浦东举行。大赛最终产生金奖项目5个、银奖项目15个、铜奖项目30个，共同分享数百万元奖金。 “基于深度学习技术的汽车智能视觉系统CalmCar”项目获得初创组铜奖，在由“中国青年创业行动”发起的“最具人气”项目微信投票中，以1300票成功入围。 期待无人驾驶汽车时代的到来啊！不需要人控制车，车自己开着走，想想就很美妙~ 创客 青创宝 无人驾驶可不是一朝一夕就能实现的哟，还得相关基础技术得以突破才行呢！这不，汽车智能视觉系统CalmCar来啦~ 项目相关 项目简介 项目简介 通过视觉传感器与深度学习技术在嵌入式系统中的完美结合，自动实现对车、人、物的检测与跟踪、轨迹预测与分析，真正成为自动驾驶、无人驾驶的视觉前端，同时为汽车零配件供应商、整车厂提供驾驶数据服务。 市场机遇 当前，全球汽车主动安全技术市场潜力巨大，自动驾驶和无人驾驶市场规模的天花板更是难以预测。 德勤数据分析 世界著名科技投资公司Lux Research预测，全球高级行车辅助系统将从当前3%的渗透率上升至2020年57%，到2030 年将进一步上升至92%。 上海财新智库2016年2月份发布的行业研报预测，2016年至2020年，我国ADAS市场（包括前装市场和后装市场）总规模可达600亿元，增速可达40%左右。 政府大力支持促进人工智能与智能驾驶。 2015年10月，国务院发布《关于积极推进“互联网+”行动的指导意见》，明确提出，“加快人工智能核心技术突破，促进人工智能在智能家居、智能终端、 智能汽车、机器人等领域的推广应用。” “十三五”体现国家战略的百大工程项目中，“加快构建车联网、船联网”“推动驾驶自动化、设施数字化和运行智慧化”分列第54、55项。 产品与技术 无人车 CalmCar，是一套采用深度学习技术的汽车智能视觉系统，能够几乎零成本地“学会”识别新物体、全面认知复杂路况，未来将成为自动驾驶与无人驾驶的视觉基础。 产品优势 ①实现了在一个框架下检测识别多类目标（传统方法要实现多目标检测需要使用多种算法，必须针对不同的目标开发专门算法，而每一种目标的识别算法开发需要耗费大量的人力物力，并且其效果无法保证）。 ②由于学习了大量的自然场景下的样本，CalmCar在自然场景下表现优异。 ③高精度检测形变物体。传统的目标检测只能识别特定形状的物体，如果物体发生形变，就无法精准检测，比如传统方法无法检测出转弯车辆、横向穿梭的汽车、蹲下的行人等，而CalmCar可以做出精准的判断，自然场景下车辆检测率超过98%，行人检测率超过95%。 ④CalmCar支持增量训练，支持并行计算，解决了大数据下的学习问题，并且随着数据的增多，其性能将越来越优异，而传统的算法要么无法支持增量训练，要么无法支持大数据。 ⑤CalmCar使用专用的并行计算芯片，并进行芯片级别的优化，配合自主开发的追踪算法，整套系统能够更小型化。 深度学习架构——CalmCarNet CalmCarNet网络架构 CalmCarNet网络定位识别示意图 项目构建了自己的深度学习架构——CalmCarNet，并针对嵌入式系统在汽车中的应用进行了定制式优化，做到了保证精度的同时降低了计算复杂度，达到了实时处理。 产品架构 ①车载线束（Harness） ②图像传感器（Image Sensor） ③嵌入式处理单元（ECU） ④人机交互（HMI） 路试阶段CalmCar的摄像头模组 验证阶段使用的嵌入式并行处理器 CalmCar Beta版本，自主开发的小型化嵌入式超算系统，2016年7月开始路测。 A-Pillar上的HMI 参数指标 图像处理 测距误差 运算控制 通过CAN总线与整车控制信号交互 延伸阅读 相关视频 系统在中国与澳洲路测验证 墨尔本路试——同时侦测并且分辨汽车和行人（市内道路）。 国内路试——前方车辆侦测与追踪，预估车距，行车道检测（高速公路）。 国内路试——行人，横向穿梭的车辆精准检测与追踪。 好高端的汽车智能视觉系统，我似乎从中窥见了未来无人驾驶汽车的影子~ 创客 青创宝 哈哈，科技在不断进步，相信未来生活一定会更加便捷、更加美好，拭目以待吧！ 供稿：基于深度学习技术的 汽车智能视觉系统CalmCar 上海盐商集团 “盐商杯”第三届“创青春” 中国青年创新创业大赛 冠名赞助单位 延伸阅读 【创青春·品牌】创业家——家天下：打造“茶馆型”的微孵化器！ 【创青春·品牌】加多屏保温降噪：一块神奇玻璃的5大功能！ 【创青春·品牌】飘香公厕：智能微生物立体除臭飘香系统！ 执行主编：李仁泽 策划：杨安鑫｜责任编辑：邹粮平 投稿邮箱：zgqncyxd@126.com 励志的创业故事 奋斗的创业青年 及时的创业解惑 迅速的创业资讯 权威的创业政策 中国青年创业行动 ——源自1998年创业大潮 团中央促进青年创业就业信息平台 Learn about writing a valuable comment Author requires users to follow Official Account before leaving a comment Write a comment Write a comment Loading Most upvoted comments above Learn about writing a valuable comment Scan QR Code via WeChat to follow Official Account